Уникальная научная установка (УНУ)

"Универсальная роботизированная платформа для экспресс-мониторинга почв"

Установка создана в 2020 году и позволяет проводить комплексные исследования для решения актуальных задач сельского хозяйства и агропромышленного комплекса.

Уникальность роботизированной платформы заключается в возможности проводить в режиме реального времени экспресс-мониторинг основных технологических и агрохимических характеристик почв, диагностику почвенного и растительного покрова, основанных на технологии дистанционного зондирования.

Весь комплект приборов и оборудования устанавливается на дистанционно управляемую роботизированную платформу, перемещающуюся по полю по заданной программой траектории, позволяющей использовать технологии точного земледелия, считающуюся одним из основных методов повышения урожайности и качества сельскохозяйственной продукции.

Предлагаемая установка и технология обеспечивает высокую оперативностью и низкие экономические затраты на получение, обработку и хранение информации о почве для принятия решений о внесении удобрений, средств защиты растений и выполнении других операций в системе точного земледелия.

Роботизированная платформа имеет несущую раму, на которой установлены все исполнительные механизмы, диагностическое оборудование и управляющая аппаратура.

Движение по полю обеспечивается за счет двух бортовых гусеничных движителей, каждый из которых приводится в движение индивидуальным электродвигателем постоянного тока.

Питание электродвигателей осуществляется от блока аккумуляторов.

Рабочий орган установлен в передней части платформы предназначен для формирования отверстия в почве и погружения в него зондов датчиков. Вращение бура и поворот рабочего органа обеспечивается электродвигателями постоянного тока, получающими питание от блока аккумуляторов. Информация от датчиков обрабатывается и накапливается в блоке управления датчиками. Для защиты оборудования от влаги и пыли сверху устанавливается кожух.

Основные параметры роботизированной платформы: масса 150 кг, длина 110 см, ширина 70 см, высота 120 см, скорость движения 3-7 км/ч, суммарная мощность электродвигателей 2 кВт.

Руководитель работ на УНУ: Быков Сергей Николаевич

Телефон 8-904-377-2508

Электронная почта agro-kem@rambler.ru

Подразделение, осуществляющее непосредственную эксплуатацию УНУ: кафедра агроинженерии КузГСХА.